Arc et flèche trouvent leur origine dans des temps très anciens.
L'histoire de l'arc, c'est l'histoire même du monde.

L'invention du tir à l'arc n'est pas l'apanage d'un seul peuple.
Il est normal que son évolution ait suivi des voies assez différentes, plus particulièrement dans la symbolique attribuée à l'arc.

Environ six siècles avant notre ère, l'image du premier empereur du Japon,
Jinmu Tenno, portant l'arc dans sa main est probablement la première représentation symbolique utilisée par le peuple japonais.

C'est au douzième siècle, à partir de la guerre de Zenkunen, que l'arc commence à se personnifier.

Après avoir employé l'arc victorieusement dans les batailles de Zenkunen et Gosannen, le samuraï Minamoto no Yoshié a offert son arc à l'empereur Shiragawa qui était très malade.

L'arc représenta alors le symbole du succès dans la guerre.

Depuis cette époque, avec la naissance de cette idée issue de l'éthique du samuraï, l'arc se pare de vertu. Ainsi l'arc et la flèche sont-ils personnifiés.